Concejo situado a los pies de la impresionante mole rocosa de su mismo nombre.
De gran importancia en la historia alto medieval de Álava, existen documentos escritos del año 1028, que hacen referencia a la iglesia, templo o monasterio de San Martín.
En 1012 figura como Valliocabo; más tarde en 1028 como Baliocabo y en 1176 es Baliococo.
